工業(yè)機器人3D相機針對高反光芳撒、低反射率、視差遮擋痛點未桥,具有良好優(yōu)化效果笔刹。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R,專門針對手眼一體應用冬耿,特別適合安裝在機械臂上實現(xiàn)移動揀選:采用高幀率相機和*的處理算法舌菜,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;緊湊的外形亦镶、輕量級自重日月、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用缤骨;采用不可見紅外光爱咬,抗環(huán)境光干擾,適合對光照有特殊需求的場合绊起,可提供RGB信息并內置坐標對齊算法精拟。
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法箩晦,一鍵完成手眼標定为或;通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂晃键;可定制應用算法特棕,提供完整應用方案。簡潔的SDK接口和使用示例迟赶,不依賴第三方庫创哩,快速上手打造屬于自己的應用。
工業(yè)機器人3D相機技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |