三維立體視覺相機機器人視覺技術(shù)是賦予機器人人眼的功能滥港,通過圖像采集系統(tǒng)將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷,進而指導機器人做出一系列的操作和行動镇盛。機器人視覺技術(shù)是一種非接觸式的測量技術(shù)换蛔,將機器視覺技術(shù)與工業(yè)機器人相結(jié)合,可以使工業(yè)機器人更加智能地對物品進行分揀卜锡,從而使機器人擁有更高的可靠性和穩(wěn)定性孽强。
三維立體視覺相機用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀歉赴、拆碼垛氮妆、裝配等場景偶村,具有精度高、速度快匹溪,布置快速娶架,維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高玩冷、通用性強窿侈,無需二次開發(fā),幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線秋茫。能夠大幅度改善鍛造郵件史简、鍛造部件、沖壓鈑金件学辱、樹脂成型郵件乘瓤、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本策泣,提升客戶的競爭力衙傀。
三維立體視覺相機技術(shù)參數(shù):
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬萨咕、無紋理零件统抬。 | RGBD同時成像,大視野危队,適用于快遞聪建、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描茫陆,適用于掃描電子PCB板等小物體槽悼。 | 紅外光源,超緊湊毛围,適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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