倉儲搬運AGV以輪式移動為特征榨豹,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷菠珍、工作效率高樱搪、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強阴香、安全性好等優(yōu)勢离秸。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道恳蹲、支座架等固定裝置虐块,不受場地、道路和空間的限制嘉蕾。因此非凌,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性荆针,實現(xiàn)高效敞嗡、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)航背。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)喉悴,倉儲搬運AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線玖媚、輥筒輸送線的對接箕肃,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域今魔,支持多種物料形式輸送勺像,如托盤式物料、紙箱式物料错森,提高車間物料搬運效率痛但。
使用倉儲搬運AGV的優(yōu)勢:
1、改善物流管理——倉儲搬運AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范东种;
2乖靠、可靠的調(diào)度能力——通過倉儲搬運AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制;
3撮译、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作萤忘,也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞,但是由倉儲搬運AGV來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失;
4悔邀、柔性的場地要求——倉儲搬運AGV要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多循抱,AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑;
5删舀、長距離運輸——倉儲搬運AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸蟀符,減少人力資源浪費;
6纽哭、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起栏蝙,更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性坐求;
7蚕泽、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運AGV可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作;
8桥嗤、安全性——倉儲搬運AGV的導(dǎo)引移動的路徑非常明確须妻,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差泛领,因此AGV提高了安全性荒吏;
9、成本控制——倉儲搬運AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資渊鞋,同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率绰更。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積锡宋,提升企業(yè)形象和車間整潔度儡湾,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
倉儲搬運AGV技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |