自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人特點(diǎn)：

1泄隔、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖拒贱、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)佛嬉，無(wú)需安裝反光板逻澳，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
 
2巷燥、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器触擎，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核的闹、定位和揀取目標(biāo)貨物博旬。
 
3、靈活的機(jī)械臂翼养，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)剪妥，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端缘嗦，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物蝇居。
 
4、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)烦草，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物刮锹，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間幽摔。
 
5惯狠、五重安全保障
配置3D視覺(jué)丙图、激光、急停空猜、碰撞條绽慈、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)全面辈毯、立體化安全防護(hù)坝疼，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：

多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀谆沃、工廠生產(chǎn)線供料钝凶、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改管毙，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)腿椎。
 
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景夭咬，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES铆隘、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)卓舵，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)膀钠，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES秫废、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合俺媳，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造情丛。

自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間驮桐、電梯暂铭、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線寝丹、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式底咳。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備肩堡。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率珍霉，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航都璃，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑嘿杖，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化以舒，自動(dòng)生成運(yùn)送線路趾痘。
  廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取慢哈。

 自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：