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現(xiàn)如今宾芥,使用人工上下料會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故横朋,效率也比較低下仑乌,使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求琴锭,而數(shù)控車床上下料機(jī)器人是一種仿人操作的自動(dòng)化設(shè)備晰甚,主動(dòng)控制、可重復(fù)編程决帖、能在三維空間完成作業(yè)的機(jī)電一體化主動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備厕九。數(shù)控車床上下料機(jī)器人適合于多品種蓖捶、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)固扁远、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量腺阳,進(jìn)步生產(chǎn)服從,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用穿香。
數(shù)控車床上下料機(jī)器人特別適用于大批量、小型零部件的加工绎速,更適用于高溫皮获、高壓、多粉塵抠衬、易燃裸岁、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中锹肾,以及笨重郊啄、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)奥泛,因此獲得日益廣泛的應(yīng)用寄菲。
數(shù)控車床上下料機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)虫弓、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成起胡,智能機(jī)器人還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)∨追可完成上料息沐、自動(dòng)下料,具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用鳍泥、高效穩(wěn)定盛惩、可操作性強(qiáng),減少對(duì)人員的依賴鹃唯,數(shù)控車床上下料機(jī)器人具有柔性爱榕、慣性小、通用性強(qiáng)坡慌、能將工件緊貼在機(jī)床底座上呆细、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。
數(shù)控車床上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):
1八匠、工作時(shí)間久絮爷、生產(chǎn)效率高,可以重復(fù)不間斷的正常工作梨树。
2坑夯、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)岖寞,可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作柜蜈。
3仗谆、運(yùn)動(dòng)精度較高、靈活性好淑履,PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題恤络。
4、通用性好蹂曾,由于機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和原理方面的開放性雁韵,所以只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。因此蕴嘹,數(shù)控車床上下料機(jī)器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在加工過程中的任務(wù)要求颊嫁。
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