直線模組在不同自動化工業(yè)領域發(fā)展當中惹苗，分化較大，規(guī)格型號眾多耸峭，機常見的線性模組有幾種形式：

1. 手動機械形式

2. 電動驅動形式

3. 炯一線性模組

4. 列式低組裝直線導軌形式

5. Kk精密線性模組

6. TCD直線滑臺

線性模組自工業(yè)發(fā)展就存在桩蓉，主要集中在幾大領域：

1 食品領域：分類機械、上料機械等

2 噴涂領域：往復機械劳闹、噴涂機械等

3 汽車領域：抓取機械院究、移載機械等

4 物流領域：分類機械、移載機械等

5 其他工業(yè)領域等  

由于不同的規(guī)格影響著不同的結構發(fā)展本涕，因此不能在線性模組的規(guī)格上統(tǒng)一結構业汰。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。

內部

線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式菩颖。

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成样漆。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成晦闰。

線性模組封閉式圖示(9張)

外部

線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式放祟。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外亡谭。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料软动，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種奶堵，同時同創(chuàng)達為了方便用戶更好設計所需衙地，可以根據(jù)

客戶需求選擇要不要配備馬達。

動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達啸业，具體根據(jù)實際需求選定洗筛。