協(xié)作機器人TCR系列是沃迪針對電子3C行業(yè)推出的新一代小型通用機器人為*的六關節(jié)驅動式董饰，負載能力5kg,工作范圍800mm,典型TCP速度1m/s壤巷，具有拖動示教和碰撞檢測等協(xié)作機器人功能。

該款機器人適用于小批量多品種生產(chǎn)的終端用戶转迷，可以方便靈活的編程調試吃它，快速安裝部署和良好的售后維護冕盅。除了可以在勞動力密集型行業(yè)如筆記本電腦，手機的搬運驼凌、檢測宇颊、包裝也可以作為物流、服務唾姊、教育传悍、醫(yī)療等非傳統(tǒng)工業(yè)領域使用梦柬，是未來機器人的發(fā)展方向之一。

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• 主要特征

1.創(chuàng)新的機械結構構型設計和特色的外觀設計
2.*的拖動示教和碰撞檢測功能
3.便利和快速的現(xiàn)場安裝和調試
4. 用戶界面簡潔直觀幻狈，操作簡單有效
5. 支持Visual Studio直接編程
6. 支持安裝自定義軟件
7. 支持遠程協(xié)助
8. 提供大量應用教程和范例程序

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• 參數(shù)指標

• 名稱	TRIOWIN-TCR5
  構造	串聯(lián)六關節(jié)
  工作范圍	800mm
  自由度數(shù)	6
  關節(jié)速度	180o/S
  TCP速度	1m/s
  負載重量	5kg
  機器人本體重量	20kg
  重復定位精度	+ 0.1mm
  驅動方式	EtherCAT-CANOpen
  電源供電	220V AC 50-60Hz
  工作溫度	0-50oC
  編程	圖形用戶界面磺送，基于Windows的C#編程環(huán)境
  控制柜尺寸	長：650mm 寬：250mm 高：550mm
  輸入輸出	8DI(機器人自帶)/8DO(機器人自帶)/16DI(機器人外部)/16DO(機器人外部)/2AI（選配）/2AO（選配）
  通信方式	EtherCAT/ CAN/ TCP/IP/ SerialPort
  視覺(選配)	50萬/200萬像素黑白相機