框架式碼垛系統(tǒng)可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高狞饮，碼垛整齊等有點供辰。控制方式：PLC＋觸摸屏+標(biāo)準(zhǔn)控制按鈕+信號開關(guān)佣各，分自動/手動控制模式梢苍；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障指胡；
可根據(jù)客戶要求非標(biāo)訂做
高位碼垛適合于車間的高度較高诲有，且產(chǎn)品輸出距離碼垛工位有一定的爬坡距離，高位碼垛具有以下優(yōu)點：碼垛效率高橘忿，維修方便药封，安裝方便，出現(xiàn)故障能及時發(fā)現(xiàn)和解決焰诲。
低位碼垛適合于車間較為擁擠途茫，高度有局限，碼垛產(chǎn)品無需爬坡溪食，但部分產(chǎn)品的低位碼垛需在地面挖坑囊卜，讓整個滿托盤能沉入地坑中。碼垛完成再升出地面错沃，自動輸送入庫栅组。缺點是碼垛速度較慢，安裝和維修比較不方便枢析。
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