飲料機械 果蔬機械 面食機械 糕點設(shè)備 烘焙設(shè)備 豆制品設(shè)備 乳制品設(shè)備 茶葉機械 制冷設(shè)備 油炸設(shè)備 膨化設(shè)備 糖果機械 調(diào)味品設(shè)備 薯類加工設(shè)備 釀酒設(shè)備
佛山市法拉特傳動科技有限公司
佛山市法拉特傳動科技有限公司
產(chǎn)品型號
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地佛山市
聯(lián)系方式：卓立高查看聯(lián)系方式
更新時間：2021-01-31 00:07:18瀏覽次數(shù)：781次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設(shè)備網(wǎng)| 功率 | 26KW | 類型 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 輸送距離 | 51m | 輸送能力 | 52t/h |
| 外形尺寸 | 120m | 重量 | 8kg |
中國臺灣法拉特FLT高精密斜齒行星減速機药蜻，中國臺灣FLT法拉特行星式減速器瓷式，90度轉(zhuǎn)角行星減速機 西門子伺服電機要說剛性，先說剛度语泽。
剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力贸典。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征视卢。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)廊驼，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)据过，即引起單位位移所需的力。
中國臺灣*法拉特FLT高精密斜齒行星減速機妒挎，中國臺灣FLT法拉特大扭矩斜齒行星減速機绳锅，90度轉(zhuǎn)角行星減速機，90度轉(zhuǎn)角行星減速機 西門子伺服電機*法拉特精密行星式減速機 中國臺灣法拉特高精度行星式減速器 
剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力酝掩。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征鳞芙。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)棋叁，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)防弧，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度铜部，即單位力引起的位移历恨。剛度可分為靜剛度和動剛度。
一個結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力睦氧。k=P/δ是龟，P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變世砰。
轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度（k）為：k=M/θ 其中，M為施加的力矩以称，θ為旋轉(zhuǎn)角度友合。
舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬烘幅，一般受外力形變小颊夷，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大钉答，那我們就說鋼管的剛性強础芍，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強数尿。
在伺服電機的應(yīng)用中仑性，用聯(lián)軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接右蹦；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載诊杆，就是典型的柔性連接。
電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力何陆，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性晨汹。
伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)豹储，一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，但是調(diào)太高的話淘这，很容易讓電機產(chǎn)生機械共振剥扣，所以，在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項铝穷，要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整钠怯，需要時間和經(jīng)驗（其實就是調(diào)增益參數(shù)）。
電子
在伺服系統(tǒng)位置模式下慢夸，施加力讓電機偏轉(zhuǎn)罗炸，如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小，那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強咕菱，反之則認(rèn)為伺服剛性弱么歹。注意這里我說的剛性，其實更接近響應(yīng)速度這個概念珍喘。從控制器角度看的話殿潜，剛性其實是速度環(huán)，位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù)性谬，它的大小決定機械的一個響應(yīng)速度灌次。
像松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常不需要特別去調(diào)整连嘹。國產(chǎn)的一些伺服颈有，只能夠手工調(diào)整。
其實如果你不要求定位快疲狼，只要準(zhǔn)吁沉，在阻力不大的時候，剛性低寸士，也可以做到定位準(zhǔn)檐什，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢弱卡，在要求響應(yīng)快乃正，定位時間短的情況下，就會有定位不準(zhǔn)的錯覺婶博。
西門子慣量描述的是物體運動的慣性瓮具，轉(zhuǎn)動慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。轉(zhuǎn)動慣量只跟轉(zhuǎn)動半徑和物體質(zhì)量有關(guān)凡蜻。一般負載慣量超過電機轉(zhuǎn)子慣量的10倍搭综，可以認(rèn)為慣量較大。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大划栓，固定增益下兑巾，轉(zhuǎn)動慣量越大条获，剛性越大，越易引起電機抖動蒋歌；轉(zhuǎn)動慣量越小罪焰，剛性越小，電機越不易抖動风承”┪梗可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時家漂，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外霜售，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機斯癞。
在調(diào)試時（手動模式下）矿退，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)*佳效能的前提。
那到底什么是“慣量匹配”呢板薛？
其實也不難理解跪篷，根據(jù)牛二定律：
“進給系統(tǒng)所需力矩= 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J × 角加速度θ
角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長石葫，系統(tǒng)反應(yīng)越慢桃姐。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢汰寓，影響加工精度口柳。
伺服電機選定后大輸出值不變，如果希望θ的變化小有滑，則J就應(yīng)該盡量小啄清。
而上面的，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM ＋ 電機軸換算的負載慣性動量JL俺孙。
負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿掷贾、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成睛榄。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后想帅，此值就為定值场靴，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些港准，則*好使JL所占比例小些旨剥。
這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
一般來說浅缸，小慣量的電機制動性能好轨帜，啟動近沐，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好梯匈，適合于一些輕負載象瓤，高速定位的場合。中士涤、大慣量的電機適用大負載叨林、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)剩耸。
所以伺服電機剛性過大料鲫，剛性不足，一般是要調(diào)控制器增益改變系統(tǒng)響應(yīng)了士宏。慣量過大肝慕，慣量不足，說的是負載的慣量變化和伺服電機慣量的一個相對的比較楚榕。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
食品機械設(shè)備網(wǎng) 設(shè)計制作荠医，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
