直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析
工業(yè)機(jī)器人包括為直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人倍靡，兩類機(jī)器人均適合用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如课舍，自動(dòng)裝配塌西、噴漆、搬運(yùn)碼垛筝尾、焊接等工作捡需。
直角坐標(biāo)機(jī)器人是基于空間XYZ直角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度筹淫，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制站辉、可重復(fù)編程應(yīng)用，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡损姜。
關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂饰剥，自由度靈活度很高，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作摧阅，速度快工作效率高寺癌。
今天來(lái)給大家簡(jiǎn)單講一下坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人的分析對(duì)比。
1铣啰、工作空間與承載能力：
關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作半徑越大绅荒、強(qiáng)度也要大，對(duì)于承載能力越強(qiáng)肌搔，但為其穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)肝羊，造價(jià)會(huì)非常高成甫。直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)子特，可無(wú)限擴(kuò)展著正，穩(wěn)定可靠，造價(jià)相對(duì)低很多蛀植。
2、組合方式
直角坐標(biāo)型組合方式多樣垫凝，龍門式填要、懸臂式、壁掛式等仔戈，可根據(jù)不同的負(fù)載关串、行程、功能及空間要求监徘，為客戶定做所需求產(chǎn)品晋修。關(guān)節(jié)型可細(xì)分為6自由度機(jī)器人、Scara機(jī)器人凰盔、四連桿機(jī)器人墓卦，種類相對(duì)少，選擇性和靈活性較直角坐標(biāo)型小很多户敬。
3落剪、機(jī)械安裝及維護(hù)
直角坐標(biāo)型通過(guò)螺栓簡(jiǎn)單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試尿庐，用戶可以自行拆卸忠怖、更換或維護(hù)，機(jī)械零件均為通用品抄瑟，維修維護(hù)費(fèi)用低凡泣。關(guān)節(jié)型集成化程度高，整體性好拯奔，但需要技術(shù)人員進(jìn)行機(jī)械安裝谭扑。由于機(jī)械化程度高及控制非常復(fù)雜，維修和維護(hù)須由廠家的技術(shù)人員完成办樟，用戶往往面臨兩個(gè)問(wèn)題高價(jià)維修或報(bào)廢處理痒蛇。
4、軟件編程操控和維護(hù)
從電氣系統(tǒng)到直角坐標(biāo)型都是開(kāi)放弦途、靈活的俺下，編程簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單程序問(wèn)題和硬件故障抡广，客戶可以自行處理预铁，例如更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)嚣赤、PLC等，維護(hù)費(fèi)用低簸翠。
關(guān)機(jī)型機(jī)器人：軟件系統(tǒng)集成化违冲，維護(hù)和維修*受制于人，由于牌子互相不兼容蒋毕，硬件故障須由廠家直接提供略荡，非市場(chǎng)通用產(chǎn)品，費(fèi)用高昂歉胶。
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