P-Q CONTROLS M120-1818控制手柄

motrona GV470

motrona GV471

MOTRONA FU252

motrona GV470

MTE RF3-0090-4

MTS PN.252182

MULCO SM5

MURR 9000-41034-0401000

MURR 85004

NAGANO KL14-201R691X0XXXXX0   0~1KPA

NAMCO EA170-31100

NARVA 55305 12V 100W

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作叁乍，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取季训、搬運和操作的自動裝置。

機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)剧鹏、驅(qū)動機構(gòu)热轨、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成盔惑，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)梨耽。

工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)律坎、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成统岭。

1．執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行機構(gòu)包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式粉臊、吸盤式和*式草添。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用扼仲。它可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運動远寸。有時，也可采用無手腕動作的機械手屠凶。

(3)手臂 它是支承手腕驰后、手爪的構(gòu)件肆资。一般可實現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動等運動灶芝。

(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置郑原，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的夜涕，常稱可移動立柱犯犁。

(5)行走機構(gòu)它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機構(gòu)組成女器。

2．驅(qū)動機構(gòu)

驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動手臂口迟、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置诽祠，通常有氣動斧与、液壓、電動等三種形式秧诊。

3．控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是支配機械手按規(guī)定程序運動的裝置筋劣。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能喧撕。能及時測量及處理信息正脸，對機械手的執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生控制指令，必要時還可發(fā)出故障報警呀琢。

4．機座

是安裝機械手執(zhí)行機構(gòu)鄙叼、驅(qū)動機構(gòu)等的基礎(chǔ)部件。

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