BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)贿桃。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)类玉。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能裹视，兩個輸出端具有共同的熱過載報警踢寂。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)缠黍。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開弄兜，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力瓷式。

由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回替饿，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如贸典，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線视卢。

傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)廊驼。因此据过，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸妒挎。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短绳锅，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接酝掩，由看門狗監(jiān)控鳞芙。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

因此棋叁，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中防弧，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間惹炕，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性偶嘁。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗碼進(jìn)行檢測睦氧。          

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容是龟，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中世砰。

這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域后匀。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性友合。

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