托盤堆高無人叉車特點(diǎn):
1、基于視覺SLAM技術(shù)山叮,運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制著榴,導(dǎo)航精度正負(fù)20mm添履,對(duì)接精度正負(fù)10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求脑又;
2暮胧、現(xiàn)場(chǎng)無需鋪設(shè)磁條、反光板寝典,無需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級(jí)伺亭,現(xiàn)場(chǎng)改造少缅坯、項(xiàng)目周期短;
托盤堆高無人叉車特點(diǎn):
1呀埠、基于視覺SLAM技術(shù)怠播,運(yùn)用先進(jìn)的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制,導(dǎo)航精度±20mm颠请,對(duì)接精度±10mm块启,滿足大部分高精度作業(yè)需求;
2魔踱、現(xiàn)場(chǎng)無需鋪設(shè)磁條肿夜、反光板,無需改造載具和貨架薯演,車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級(jí),現(xiàn)場(chǎng)改造少跨扮、項(xiàng)目周期短验毡;
小巧靈活晶通、經(jīng)濟(jì)適用的智能搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR3300L是一款小巧靈活的移動(dòng)機(jī)器人底盤,產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行拔莱。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計(jì)隘竭,大大提升機(jī)器人的安全性能讼渊。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊针榜,如:輥筒舌恒、貨架、安全箱等枕褂,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景奇忆。
中量負(fù)載、安全靈活的智能搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR3600L是一款中量負(fù)載篮踏、 安全靈活的移動(dòng)機(jī)器人底盤喝撒,600kg負(fù)載滿足大部分企業(yè)物料搬運(yùn)需求。同時(shí)姓蜂,該機(jī)器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計(jì)医吊,安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥筒卿堂,貨架、機(jī)械臂览绿。安全箱等定制化模塊穗慕,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。
大負(fù)載怀各、安全靈活的智能搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR31000L是一款負(fù)載000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤士挽。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計(jì),使機(jī)器人的安全性能明顯提升您脂。行駛速度1.5m/s,物流搬運(yùn)效率更高蛀田。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊猿饿,如:輥筒、貨架乖阐、機(jī)械臂耀骆、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景臭器。
托盤堆高無人叉車技術(shù)參數(shù):
| 智能搬運(yùn)無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速运准、緩?fù)g允堋⒓眲x |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
行走方式 | 前后雙向米者、原地旋轉(zhuǎn)蔓搞、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
工作時(shí)間 | 6~8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)吱裙、故障報(bào)警臭颈、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向查袄、告警提示恤朝、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停、開關(guān) |
手操器 | 支持 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
越障高度 | ≤ 5 mm |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵训木、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換风皿、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |