3D視覺(jué)避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺(jué):工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的埠忘、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
機(jī)器人:使用深度視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境馒索、規(guī)劃路徑莹妒、實(shí)現(xiàn)避障工作等;
3D視覺(jué)避障系統(tǒng)用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù),通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作绰上,甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況追祈;雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障框抽;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低俐番、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*绵扇。
3D視覺(jué)避障系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):
1撇熬、相對(duì)二維圖像,可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系仓煌,即區(qū)分前景與后景;
2烧已、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記任团、識(shí)別筑落、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理穷抹,可以完成三維建模等應(yīng)用;
4摸悲、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤;
5梳附、主要配件成本相對(duì)低廉,包括CCD和普通 LED 等述雾,對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6街州、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數(shù)據(jù)及信息玻孟,對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7唆缴、無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。
3D視覺(jué)避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺(jué):工業(yè)定位黍翎、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的面徽、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
機(jī)器人:使用深度視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境匣掸、規(guī)劃路徑趟紊、實(shí)現(xiàn)避障工作等;
3D視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m (遠(yuǎn)測(cè)距5m) | 0.1-3m (遠(yuǎn)測(cè)距5m) | 0.5-6m (遠(yuǎn)測(cè)距12m) | 0.1-12m (遠(yuǎn)測(cè)距30m) |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |