工件分揀3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)捎梢，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法邓刻，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)摹搂，減少誤差锦是。

高精度遠(yuǎn)距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍(lán)光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業(yè)指佳，彩色版適用于紋理豐富的物體漓琢，小視野版適用于細(xì)小物體精確檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體捏梯，移動抓取稿施。

230萬分辨率，可達(dá)0.02毫米精度培他，支持對細(xì)小物體操作鹃两。

嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集舀凛、處理快俊扳，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理猛遍，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法馋记。

解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造螃壤、電商抗果、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀冤馏、上下料日麸、拆碼垛、組裝與裝配等逮光。

工件分揀特點(diǎn)：以不同的工作距離實(shí)現(xiàn)高精度三維測量代箭，同步輸出同坐標(biāo)灰度或彩色圖像，適用于物品分揀蔬澜，拆碼垛人薯，工廠上下料。
 

工件分揀技術(shù)參數(shù)：