在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時代泌霍,幾萬平米高速無人作業(yè)的智能倉庫愿景已然實現(xiàn)肋拔,很多廠家在物流搬運的問題上選擇了磁導(dǎo)航梨浑、激光導(dǎo)航、二維碼識別等產(chǎn)品,但往往伴隨著而來的造價昂貴浩村、后期維護成本高、故障率高等問題也是接踵而來稻猜,讓很多廠家頭痛不已,藍芯科技自主研發(fā)的無標記視覺導(dǎo)航機器人將擺脫這些困擾岭复,使這一切問題迎刃而解哟笨。
藍芯科技*的視覺導(dǎo)航在工業(yè)搬運機器人(AGV)領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢茶凳。
成本上,采用3D視覺進行自主定位和避障播揪,無需安裝定位激光雷達(或僅使用低成本激光雷達)慧妄,且后期維護成本低;
易用性上剪芍,可在地圖上任意規(guī)劃路徑塞淹,方便路徑切換;
安全和穩(wěn)定性上罪裹,采用3D視覺饱普,信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定茶踪,避障時不僅可以停障杉源、繞障,還可以負尺度避障(檢測坑洼)教叽,這點上激光雷達所不能做到的墙哲。
藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機器人三維感知能力嘶忘,體現(xiàn)在AGV上氏石,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達方式躁银,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)愿航,可精確感知周圍環(huán)境,完成自身的定位蔑辽、避障身音、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運機器人外触尚,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機器人抓取叔收、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
無標記視覺導(dǎo)航機器人技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) |
型號 | FR1201 | FR1501 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*300(mm)(高可定制) | 860*660*300(mm)(高可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 |
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
防撞停障 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |