機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取模聋。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位肩民,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝链方。
高精度機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī)此改。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以ti供完整的解決方案和SDK侄柔。
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息占调。 因此暂题,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息究珊。
藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門(mén)具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法團(tuán)隊(duì)薪者,在機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為客戶供應(yīng)針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法剿涮。不但可以識(shí)別各種不同的商品言津、零件,同時(shí)還能供應(yīng)2D視覺(jué)無(wú)法供應(yīng)的三維坐標(biāo)信息取试。
公司還供應(yīng)簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具署氏,讓客戶能夠輕松的完成機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件馁掺,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口晓够,輕松對(duì)接不同機(jī)械手品牌
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬寻币、無(wú)紋理零件擅锚。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞赊真、零食涝睁、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體盒蚁。 | 紅外光源示祭,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時(shí)間(s) | 0.2 |
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - | |