自動(dòng)無(wú)人化叉車搬運(yùn)運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸梆砸,轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能哺哼,行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品佩抹、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁虽柜、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)飒晴、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
基于環(huán)境自然特征建圖财偶、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑泵易,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板窥书,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景碴厂。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路偷被。
自主開(kāi)發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)刮盗,支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況逝遣。車輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的郵件书县、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器耽盛,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置叉屠, 識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整忿檩、擺放無(wú)序的情況下尉尾,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化燥透、智能化搬運(yùn)作業(yè)沙咏。
動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 班套。同時(shí)具備自主充電功能肢藐,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電故河,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù):3D視覺(jué)吆豹、激光鱼的、急停、碰撞條痘煤、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施凑阶。實(shí)現(xiàn)*、立體化安全防護(hù)速勇,保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式障昆,兩種模式可一鍵切換欠慢。
自動(dòng)無(wú)人化叉車搬運(yùn)運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料托盤進(jìn)行運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速且有自動(dòng)識(shí)別障礙物并及時(shí)停止等功能盲陨,行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品笋夸、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁岂便、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)椿啦、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
自動(dòng)無(wú)人化叉車搬運(yùn)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1深刁、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案估董,不用部署激光反射板。
2贪类、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景胃愉。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道暑尝,虛擬路徑现粗,高柔性。
自動(dòng)無(wú)人化叉車搬運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景:
1襟雷、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2刃滓、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4耸弄、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5咧虎、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
自動(dòng)無(wú)人化叉車搬運(yùn)技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |