頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)压怠,基于環(huán)境自然特征建圖和定位眠冈,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑菌瘫。
頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人適用于物料小車蜗顽、貨架的搬運(yùn)。
頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)雨让,基于環(huán)境自然特征建圖和定位雇盖,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑栖忠。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)崔挖,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性庵寞,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中狸相,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
基本參數(shù)
導(dǎo)航方式: 視覺導(dǎo)航
行駛通道寬度: 90cm
大行駛速度: 1.5m/s
續(xù)航能力: 8小時(shí)
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
頂升參數(shù)
對(duì)接精度: +/-5mm
頂升高度: 50mm
頂升負(fù)載: 500kg(可定制)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1朗溶、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位荡档,無需安裝反射板、磁條等彼窥, 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)俭般, 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主趋臼,輔以短距激光雷達(dá)篙袄、 IMU抚揖、超聲波簿翔、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息瓢宝, 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位牺会、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障语验。
3道葬、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)献爷, 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4陷揪、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)惋鸥,根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃悍缠,高效協(xié)同作業(yè)卦绣, 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5飞蚓、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)滤港, 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表趴拧、運(yùn)行狀 態(tài)溅漾,便于遠(yuǎn)程管理。