藍芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖散休、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑媒楼,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,即使在動態(tài)促讶、人員流動量大的場景中观哲,依然能夠保持高精度的定位效果。
藍芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)侮捷,基于環(huán)境自然特征建圖担戏、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航偶画,即使在動態(tài)堵生、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果祟期。
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的钾士,在生產(chǎn)線上,因為制造工藝的固定希弟,不能輕易更改应揉,所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復(fù)性高腐蛀。但是在物流領(lǐng)域俭驮,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑春贸,不確定性大混萝。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行萍恕,也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測逸嘀,自動規(guī)劃可運行軌跡,在感知允粤、決策崭倘、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |