A06B-6117-H206（沒(méi)有貨期.直接發(fā)貨）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ServoSystem）簡(jiǎn)稱(chēng)伺服系統(tǒng)贮尖，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等趁怔。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快湿硝、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量润努。（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大关斜，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機(jī)

A06B-6117-H206（沒(méi)有貨期.直接發(fā)貨）

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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（ServoSystem）簡(jiǎn)稱(chēng)伺服系統(tǒng)铺浇，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)痢畜，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快祷消、定位準(zhǔn)確轴及、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大约落，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連塑渤。伺服電機(jī)有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機(jī)，為了得到*的響應(yīng)速度确铛。但這類(lèi)電機(jī)的過(guò)載能力低饱舆，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置巨揪。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性稻蒂，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍涂嫡。）較大等特點(diǎn)初藐，這類(lèi)的電機(jī)稱(chēng)為伺服電機(jī)。當(dāng)然玷利，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同乍恐。該類(lèi)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為伺服测砂，一般其內(nèi)部包括電流茵烈、速度和/或位置閉環(huán)。

 

一 概述

 

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備砌些，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象呜投，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)存璃，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)仑荐。這類(lèi)系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能粘招，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求啥寇。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移洒扎、速度指令辑甜，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后驹播，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸蝎业、主軸等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架谓虽，通過(guò)軸的聯(lián)動(dòng)使*相對(duì)工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)捣卵，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)笤簸，伺服系統(tǒng)將電力電子器件枷配、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體檬桅，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)物少、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步芹寓，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流东著，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類(lèi)繁多妓唬，本文通過(guò)分析其結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)單歸分铲瞎，對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

 

1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用：

 

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是CNC裝置和機(jī)床的環(huán)節(jié)苫昌。CNC裝置發(fā)出的控制信息颤绕，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)祟身，完成程序所規(guī)定的操作奥务。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用有：

 

(1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有放大控制信號(hào)的能力袜硫；

 

(2)根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號(hào)對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度進(jìn)行控制氯葬。

 

2 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：

 

數(shù)控機(jī)床集中了傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)床，精密機(jī)床和*機(jī)床三者的優(yōu)點(diǎn)婉陷，將高效率帚称，高精度和高柔性集中于一體。

 

(1)可逆運(yùn)行

 

(2)速度范圍寬

 

(3)具有足夠的傳動(dòng)剛性和速度穩(wěn)定性

 

(4)響應(yīng)快速并無(wú)超調(diào)

 

(5)高精度

 

(6)低速度大轉(zhuǎn)矩

 

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