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一牺鱼、 外設(shè)尋址
與過(guò)程映像區(qū)不同樊何,外設(shè)尋址是指直接訪問(wèn)外設(shè)模塊。外設(shè)尋址不能對(duì)外設(shè)進(jìn)行位尋址跪晕,
要求必須至少以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)秀彤,即可以字節(jié)、字或者雙字為單位進(jìn)行尋址啄崖。其格式如下:
PIB(Peripheral input Byte):外設(shè)字節(jié)輸入
PIW(Peripheral input Word):外設(shè)字輸入
PID(Peripheral input D-word):外設(shè)雙字輸入
PQB(Peripheral output Byte):外設(shè)字節(jié)輸出
PQW(Peripheral output Word):外設(shè)字輸出
PQD(Peripheral output D-word):外設(shè)雙字輸出
二笙吠、 為什么要用外設(shè)尋址
1、訪問(wèn)地址超出了過(guò)程映像區(qū)的范圍
對(duì)于300的CPU而言垄暗,以CPU-315 2DP為例(如圖1所示)轴座,I/O地址區(qū)總計(jì)有2048個(gè)字節(jié)的輸入和2048個(gè)字節(jié)的輸出,但其過(guò)程映像區(qū)的大小僅為128字節(jié)简烘。顯然苔严,過(guò)程映像區(qū)并不能涵蓋整個(gè)CPU的輸入/輸出地址區(qū)域。當(dāng)我們要訪問(wèn)的I/O地址超出了過(guò)程映像區(qū)的范圍孤澎,就必須使用外設(shè)尋址了届氢。
對(duì)于400的CPU而言,以CPU-416 2DP為例(如圖2所示)覆旭,輸入/輸出均16KB悼沈,過(guò)程映像區(qū)默認(rèn)為512個(gè)字節(jié),但大可調(diào)整為16KB姐扮。當(dāng)訪問(wèn)地址超出了默認(rèn)的過(guò)程映像區(qū)范圍時(shí)絮供,我們就要做以下選擇了:
或者修改過(guò)程映像區(qū)的大小
或者采用外設(shè)尋址
2、輸入/輸出模塊地址未分配給過(guò)程映像區(qū)
特別是對(duì)于S7-400系列CPU而言茶敏,要想使用過(guò)程映像區(qū)壤靶,需給輸入/輸出模塊地址分配過(guò)程映像,OB1-PI或者PIP中的一個(gè)(詳見(jiàn)《S7-300/400進(jìn)階筆記2:過(guò)程映像區(qū)的分類及其更新機(jī)制》一文)惊搏。當(dāng)然贮乳,我們也可以不為其分配過(guò)程映像區(qū),而直接使用外設(shè)尋址减点。
3饥猴、對(duì)外設(shè)訪問(wèn)實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合
外設(shè)尋址跳過(guò)了過(guò)程映像的刷新過(guò)程,CPU和輸入/輸出模塊直接做數(shù)據(jù)交換街粟,實(shí)時(shí)性會(huì)相對(duì)好一些屉胳。
三、 外設(shè)尋址的特點(diǎn)
1稍圾、 外設(shè)尋址的小單位為字節(jié)履剔,通過(guò)裝載指令"L"多了讀寫(xiě)4個(gè)字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域,如:L PID 10。如果需要讀寫(xiě)大于4個(gè)字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域轨来,可用SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)來(lái)實(shí)現(xiàn)肢抚。
2、 外設(shè)尋址可以訪問(wèn)已經(jīng)被分配至過(guò)程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域基霞。同時(shí)使用外設(shè)尋址和過(guò)程映像區(qū)訪問(wèn)同一地址時(shí)别主,在程序執(zhí)行的某一時(shí)刻,二者的結(jié)果會(huì)存在差異阎瘩。以下面一段程序?yàn)槔?strong>:
圖3 外設(shè)尋址與過(guò)程映像區(qū)
其中色罚,"T PQB1"為外設(shè)尋址,結(jié)果會(huì)直接送給輸出模塊温鸽;而"AQ1.0"訪問(wèn)的是輸出過(guò)程映像區(qū)保屯,Q1.0的值只有在下個(gè)循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出模塊"階段手负,才能送給輸出模塊涤垫。在當(dāng)前的循環(huán)周期內(nèi),二者對(duì)輸出的作用可能是不同的竟终。
3蝠猬、 由于過(guò)程映像區(qū)屬于CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū),因此统捶,相比訪問(wèn)過(guò)程映像區(qū)榆芦,CPU直接訪問(wèn)外設(shè)地址會(huì)更加耗時(shí)一些,但這一時(shí)間一般來(lái)說(shuō)仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多喘鸟,因此匆绣,總的來(lái)說(shuō),外設(shè)尋址的實(shí)時(shí)性要好一些什黑。
RDCO-02C OPTION/SP KIT
RDCO-01C OPTION/SP KIT
RCAN-01 OPTION/SP KIT
RDNA-01 OPTION/SP KIT
RLON-01 OPTION/SP KIT
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DRIVEWINOOW 2.30
NPBA-12 OPTION/SP KIT
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NBCI-02 OPTION/SP KIT
RMIO-11C
LZ28-1
ACS801 R4...R6
DV6224R-VAR543
ACS800 R6 SP KIT
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LF 305-S/SP11
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