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SIMATIC S7-300, 計(jì)數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計(jì)數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC

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6ES7323-1BH01-0AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字模塊SM 323, 光隔離,8 數(shù)字量輸入和8數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A總電流 2A, 20 針

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歷史/西門子PLC 西門子6ES7350-1AH03-0AE0

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年轰窥，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列迈竖，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

西門子

1影其、西門子公司的產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3脖煮，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2乍厉、1979年蜀骗，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器凹蜈。

3限寞、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC仰坦，較常用機(jī)型：S5-90U履植、95U计雌、100U、115U玫霎、135U凿滤、155U。

4庶近、1994年4月翁脆，S7系列誕生，它具有更化鼻种、更高性能等級反番、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢叉钥，其機(jī)型為：S7-200恬口、300、400速痹。

5裂蝉、1996年，在過程控制領(lǐng)域锦镶，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念虑庇，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）偶屯、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）光丢、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6冶习、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念镰掐，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域琐幔。                          

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由zui初發(fā)展至今炸诚，S3、S5系列PLC已逐步退出市場为稽，停止生產(chǎn)碗屏，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核疑苔，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級甫匹，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)zui*，功能zui強(qiáng)的可編程控制器惦费。

產(chǎn)品分類/西門子PLC 

西門子PLCS7-200系列

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的兵迅，可編程序控制器的分

類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類恍箭，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類刻恭，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

控制規(guī)模

西門子PLCS7-300系列

可以分為大型機(jī)季惯、中型機(jī)和小型機(jī)吠各。

小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制臀突。

西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms 勉抓；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)候学；模擬量35路 藕筋。

中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控呕摹，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制蒂抒。

西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k 二搀；數(shù)字量1024點(diǎn)先兆；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS诸恤；工業(yè)以太網(wǎng)爵例；MPI。

西門子PLCS7-400系列

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算微惦。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制豌淹，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字婶耕；

存貯器512k 措坐；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為高檔機(jī)赖厅、中檔機(jī)和低檔機(jī)拣播。

低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力收擦。工作速度比較低诫尽，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如炬守，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類牧嫉。

中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力减途。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算酣藻，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算鳍置。工作速度比較快辽剧，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多送淆，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如怕轿，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類偷崩。

高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力撞羽。它不僅能完成邏輯運(yùn)算欣挠、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算蚀攘，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算怕枣。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多嘴略，輸入和輸出模塊的種類也很全面庸既。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用卑蚓。

比如技熊，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式

plc結(jié)構(gòu)

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源径泉、CPU望吧、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成

在一個(gè)單元內(nèi)檩讯，該單元叫做作基本單元脸夜。一個(gè)基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)干跛，可再接擴(kuò)展單元子姜。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小楼入、成本低哥捕、安裝方便。

組合式

plc組合

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成

若干個(gè)模塊嘉熊，如CPU模塊遥赚、輸入模塊、輸出模塊阐肤、電源模塊等等凫佛。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富孕惜。比如愧薛，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊毫炉，像溫度檢測模塊瓮栗、位置檢測模塊、PID控制模塊垄套、通訊模塊等等番链。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入沦浆、輸出均為獨(dú)立的模塊蝉齐。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊启孔、I/O點(diǎn)選型自由方蜡、安裝調(diào)試薪尉、擴(kuò)展键羡、維修方便。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊凡加、體積小慰奉、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身氧胳。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成证森。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元伴鳖。在安裝時(shí)不用基板节值，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝榜聂。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活搞疗、體積小巧。

詳細(xì)介紹/西門子PLC 

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC须肆，它適用于各行各業(yè)匿乃，各種場合中的自動(dòng)檢測、監(jiān)測及控制等豌汇。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行幢炸，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用拒贱。

西門子PLC之S7家族

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)宛徊，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)逻澳。與S7-200 PLC比較闸天，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算沛狱；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值的闹；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少尤乎。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)翼养，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送波寓；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常缘嗦、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換报逛，等等）烦草；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密任疤，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改幽摔；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出丙图，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)刮便，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序绽慈。具備強(qiáng)大的通信功能恨旱，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易坝疼、簡單搜贤。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)钝凶；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)仪芒；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器腿椎、PC機(jī)桌硫、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中啃炸、高檔性能范圍的可編程序控制器铆隘。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用南用，同時(shí)可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU膀钠，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)末径。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí)俺媳，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０迩榇裕隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。

工作原理/西門子PLC 

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后驮桐，其工作過程一般分為三個(gè)階段暂铭，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段寝丹。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期底咳。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段肩堡。

輸入采樣

在輸入采樣階段珍霉，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)都璃。輸入采樣結(jié)束后嘿杖，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中以舒，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化趾痘，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此稀轨，如果輸入是脈沖信號扼脐，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期岸军，才能保證在任何情況下奋刽，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段艰赞，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)佣谐。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路方妖，并按先左后右狭魂、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果党觅，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)雌澄；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令杯瞻。

即略雪，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化渴肿，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化摩赎，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用肥爵；相反隘唁，排在下面的梯形圖敌灰，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后杏疑，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段甥晦。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路参枯，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)寨支。這時(shí)，才是PLC的真正輸出趣匪。

同樣的若干條梯形圖惭舒，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同钞诡。另外郑现，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然荧降，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略接箫，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

保養(yǎng)/西門子PLC 

設(shè)備定期測試朵诫、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況辛友，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；

（2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓剪返；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃废累，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下脱盲，進(jìn)行吹掃邑滨、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)钱反。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生掖看；