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豬腿去骨機(jī)器人——食品加工自動(dòng)化的飛躍

閱讀：161發(fā)布時(shí)間：2012-04-27

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       機(jī)器人已在我們生產(chǎn)婶博、生活的各個(gè)領(lǐng)域大顯身手，但在食品加工方面荧飞，機(jī)器人的使用還沒有流行凡人。究其原因也不難理解，給一個(gè)豬后腿出骨叹阔，那是需要熟練工人的技巧的挠轴，這種工作高度依賴人腦和人手，實(shí)現(xiàn)其機(jī)械化相當(dāng)困難耳幢。另一個(gè)問題是食品加工廠的清潔和衛(wèi)生需求岸晦，使機(jī)器人難以進(jìn)入如此的環(huán)境。
　　
　　正因?yàn)槿绱嘶窘毡厩熬谱魉娖鞴舅_發(fā)的腿肉去骨機(jī)器人HAMDAS-R被視為食品加工自動(dòng)化方面的一次飛躍螃浑。在日本國(guó)立新科技博物館zui近舉辦的第四屆機(jī)器人獎(jiǎng)賞中，它獲得了小企業(yè)類的zui高獎(jiǎng)暮诫。
　　
　　豬（牛）腿去骨需要熟練工人的技術(shù)诵城，是因?yàn)檎鹊男螤詈凸穷^大小各有差異，肉的質(zhì)地又是軟的参唆，需要工人隨機(jī)應(yīng)變慷组。前井電器成功地將這些人工技能納入了HAMDAS-R的結(jié)構(gòu)、行動(dòng)準(zhǔn)則躯殷，并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的處理溢棱，使機(jī)器人掌握了快速、有效率独府、標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)去腿骨的工作吩伊。
　　
　　現(xiàn)在的食品加工廠需要20位熟練工人，才能做到每小時(shí)去骨500只腿的產(chǎn)能婆沟。而使用HAMDAS-R钻局，只需要10個(gè)人。機(jī)器人整齊劃一的處理能力也使生產(chǎn)計(jì)劃更容易制訂口柳。
　　
　　機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)形狀不規(guī)則苹粟、軟質(zhì)食物的自動(dòng)化處理，讓前井電器倍受鼓舞跃闹，它希望從現(xiàn)在開始在*嵌削，主要是在歐洲和日本銷售HAMDAS-R。
　　
　　由于大多數(shù)食品都屬于形狀不規(guī)則望艺、質(zhì)地軟這樣的類型苛秕，包括魚和蔬菜。前井制作所也希望積累自動(dòng)化處理這類食品的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)找默，以便能構(gòu)建自動(dòng)處理這類食品的通用系統(tǒng)艇劫。

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