根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,2018年眉孩,我國包裝工業(yè)總產(chǎn)值已達(dá)2萬億元个绍,位居世界第二。面對(duì)龐大的包裝工業(yè)浪汪,給
包裝生產(chǎn)線上的諸環(huán)節(jié)性能提出了更高得要求巴柿,比如碼垛。單純地依靠人工碼垛很難滿足規(guī)氖槁穑化栓属、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需要。如今女践,碼垛機(jī)的應(yīng)用大大提高生產(chǎn)效率翎郭,保證碼垛穩(wěn)定、準(zhǔn)確萤忘、靈活,并且自動(dòng)化龄羽、智能化水平得到顯著提高悔邀。
據(jù)了解,從60年代開始砂姥,碼垛機(jī)已站在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家得到廣泛的應(yīng)用删舀,并且結(jié)構(gòu)、性能掠记、機(jī)型等不斷豐富和完善梭狱。誠然,我國是從80年代開始研發(fā)并使用碼垛機(jī)傍菇,其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高猾瘸。目前,碼垛機(jī)也在不少領(lǐng)域得到應(yīng)用丢习,像食品牵触、飲料、醫(yī)藥、倉儲(chǔ)揽思、快遞袜腥、電子等等,大大地減少勞動(dòng)力钉汗,降低勞動(dòng)強(qiáng)度羹令,為企業(yè)節(jié)約一定的用工成本。
隨著物聯(lián)網(wǎng)损痰、自動(dòng)化福侈、信息技術(shù),以及智能制造徐钠、中國制造2025戰(zhàn)略的促進(jìn)和發(fā)展癌刽,制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化、智能化時(shí)代寥伍,智能制造對(duì)制造業(yè)競爭力的影響越來越大虑治。不少制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型升級(jí),加碼智能制造領(lǐng)域撼腹。更甚者瘪棱,有些食品加工企業(yè)開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,購置更加自動(dòng)化的食品機(jī)械設(shè)備瓦腋,比如碼垛機(jī)窒兼。
不僅如此,某飲料加工企業(yè)玩起“跨界”妙旅,成立了專門研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人的公司军裂,并利用原來在飲料機(jī)裝備開發(fā)和系統(tǒng)集成應(yīng)用方面積累的經(jīng)驗(yàn),正式進(jìn)軍智能機(jī)器領(lǐng)域战覆。筆者了解到威沙,該企業(yè)先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人柬乓、高速裝箱機(jī)等智能設(shè)備攘活。其中,碼垛機(jī)器人已完全代替生產(chǎn)線上人工碼垛操作玄呛,既提率阅懦,節(jié)約人工成本,又保證碼垛質(zhì)量徘铝。
不難看出耳胎,碼垛機(jī)順應(yīng)包裝市場發(fā)展趨勢,開發(fā)潛力廣闊惕它,但是同國外相比场晶,國內(nèi)碼垛機(jī)仍存在一定的問題,例如碼垛機(jī)效率,運(yùn)行方向诗轻、碼放穩(wěn)定性钳宪、靈活性以及智能化水平等整體不高。另外扳炬,隨著食品飲料行業(yè)的迅速發(fā)展吏颖,產(chǎn)品包裝向“多樣化、個(gè)性化恨樟、小型化综俄、禮品化”等方向發(fā)展,進(jìn)一步增加了人工碼垛強(qiáng)度仲寇,也給機(jī)器碼垛提出了更高的要求制沦。
因此,加快碼垛機(jī)效率购具、穩(wěn)定性榛青、靈活性以及智能化水平的提升對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展非常重要。日期惯醇,一企業(yè)研發(fā)了高位高速碼垛機(jī)曾獲得”產(chǎn)品創(chuàng)新組一等獎(jiǎng)曙惋。同原來產(chǎn)能為40-60箱/分,國外為75箱/分的碼垛機(jī)相比款野,該機(jī)產(chǎn)能高達(dá)80箱/分妙声,大大提高了設(shè)備的碼垛效率。同時(shí)侮增,采用高速選擇性轉(zhuǎn)向技術(shù)年铝,解決了“碰撞反彈、轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定”技術(shù)難題月腋。
另外胎许,由于碼放的物品種類多樣,有時(shí)甚至存在不規(guī)則的包裝罗售,這就需要碼垛機(jī)具有較高的靈活性、多變性钩述。據(jù)介紹寨躁,該機(jī)還在原有的碼垛設(shè)備上進(jìn)行升級(jí),通過給碼垛機(jī)安裝上“眼睛”牙勘,即
機(jī)器視覺系統(tǒng)职恳,并利用高像素的相機(jī)和精密的編程,克服碼垛機(jī)自動(dòng)抓取不規(guī)則產(chǎn)品的難題方面,能夠?qū)a(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)地抓住放钦,靈活準(zhǔn)確地放到指定地點(diǎn),進(jìn)一步提升設(shè)備智能化水平。
除此之外操禀,廣州也有家企業(yè)自主研發(fā)了單臂碼垛機(jī)機(jī)器人并獲得發(fā)明獎(jiǎng)褂策。據(jù)相關(guān)人員介紹,單臂碼垛機(jī)機(jī)器人主要通過遠(yuǎn)程控制中心傳遞信號(hào)給控制系統(tǒng)颓屑,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取碼垛般六,有效地實(shí)現(xiàn)了、智能碼垛饵卸。值得一提的是铲苹,由于采用先進(jìn)的伺服系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行方向驻奇、速度和力矩的閉環(huán)控制镐刽,從而更好地保證碼垛機(jī)、峰抽。
綜上汪阱,在包裝工業(yè)迅速發(fā)展,智能制造的不斷滲透以及人工勞動(dòng)成本不斷增加的今天媚瘫,碼垛機(jī)以其自身優(yōu)勢受到越來越多的行業(yè)青睞呛营。加之,制造企業(yè)對(duì)碼垛機(jī)不斷地深入研究逢痕、研發(fā)嘲谚,使其綜合性能得到突破發(fā)展,碼垛效率更高钳枕,碼放更穩(wěn)定缴渊、更、更靈活鱼炒,并且更加自動(dòng)化衔沼、智能化。相信昔瞧,碼垛機(jī)在食品指蚁、飲料、快遞等行業(yè)得到更廣泛的應(yīng)用自晰。
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