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1原理

     減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備掷锻，把電動機(jī)拟卢、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果蔑来，大小齒輪的齒數(shù)之比绞甥，就是傳動比。

2分類

     減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械澈虱，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速帖豫，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多表牲，型號各異镜伪，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多想幻，按照傳動類型可分為齒輪減速器软能、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器查排、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器凳枝；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器跋核。

3特點(diǎn)

     蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能岖瑰，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上砂代，也不在同一平面上蹋订。但是一般體積較大，傳動效率不高刻伊，精度不高露戒。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大捶箱、精度很高趋肖，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊相脱，剛性與金屬件相比較差乍询。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊绅拢，回程間隙小椰锹、精度較高，使用壽命很長濒聪，額定輸出扭矩可以做的很大啰蹲。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小砍没，傳遞扭矩大的特點(diǎn)懒竖。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合狱心、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密制依，滿足不同的使用工況音诫，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高雪位，耗能低竭钝，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型雹洗，是一種理想的傳動裝置香罐，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)庇茫。

4作用

      1港粱、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比旦签，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩查坪；

       2、減速同時降低了負(fù)載的慣量宁炫，慣量的減少為減速比的平方偿曙。

5應(yīng)用領(lǐng)域

     減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)羔巢、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)附直，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置霹早、調(diào)速裝置矢锯、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金爬韧、有色篱掌、煤炭、建材奏喜、船舶耿窍、水利、電力效益、工程機(jī)械及石化等行業(yè)较搔。

     我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域缔道，減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用屈淫。食品輕工、電力機(jī)械享甸、建筑機(jī)械截碴、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械蛉威、環(huán)保機(jī)械日丹、電子電器、筑路機(jī)械蚯嫌、水利機(jī)械哲虾、化工機(jī)械、礦山機(jī)械择示、輸送機(jī)械束凑、建材機(jī)械晒旅、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求汪诉。

     潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭废恋，在殘酷的市場爭奪中，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能摩瞎，大力發(fā)展節(jié)能產(chǎn)品拴签，充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度磕糙，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)劫陌，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境晶睦，保持良好發(fā)展勢頭碱框。

6

7使用

技巧

    1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時后爱茫，應(yīng)進(jìn)行次換油册灾，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換慰沸。一般情況下拷拗，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次更換新油磷像，長期停用的減速機(jī)涩霞，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油邦匆，不得與不同牌號的油相混用睦绍，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

  2涉波、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止英上，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后啤覆，油的粘度增大苍日，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源窗声，防止無意間通電相恃；

  3、工作中嫌佑，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用豆茫，檢查原因侨歉，必須排除故障屋摇，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

   4炮温、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度火脉，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行茸汇。

維護(hù)

     潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時品糯，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外居饵，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能蛔交。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水减严，適于干燥和水分較少的環(huán)境镐访。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)肮碗，氧化安定性和低溫機(jī)能限榆，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃始踪。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃笆唧。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞洁糟、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定岸裙。

油位檢查：

      1、切斷電源形耗，防止觸電哥桥。等待減速機(jī)冷卻；

      2激涤、移去油位螺塞檢查油是否充滿拟糕；

      3、安裝油位螺塞倦踢。

油的檢查：

     1送滞、切斷電源，防止觸電辱挥。等待減速機(jī)冷卻犁嗅；

     2、打開放油螺塞晤碘，取油樣褂微；

     3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁园爷，建議盡快更換宠蚂；

     4丑辖、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格夷朽；安裝油位螺塞咏编。

油的更換：

      冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油熄朴。

     1理侄、切斷電源，防止觸電雾鸠。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止限牢；

     注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

     2、在放油螺塞下面放一個接油盤纪娄；

     3搞吱、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞莲赐；

     4硼县、將油全部排除；

     5访递、裝上放油螺塞晦嵌；

     6、注入同牌號的新油拷姿；

     7惭载、油量應(yīng)與安裝位置一致；

     8响巢、在油位螺塞處檢查油位描滔；

     9、擰緊油位螺塞及通氣器踪古。

故障處理

       由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣含长，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障伏穆，主要的幾種是：

       1拘泞、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱枕扫、箱體內(nèi)孔軸承室陪腌、變速箱軸承室的磨損；

       2燥颠、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損叼稍，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等睛赁；

       3闻荠、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損常彰；

      4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏输奢。

     針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)之仍，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除屉韧，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂楔答；而電刷鍍受涂層厚度限制谆藐，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬更假，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系监灌，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損击胜。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決亏狰，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法偶摔，其具有*的粘著力暇唾，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)辰斋，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響策州，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性宫仗，可吸收設(shè)備的沖擊震動够挂，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命藕夫，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間孽糖，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

     而針對滲漏問題毅贮，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后梭姓，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時費(fèi)力撰类，而且難以確保密封效果驱请，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏拼建，材料具備的*的粘著力墓永、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響辜尝，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題毫蚁。

減速機(jī)漏油的原因分析

    1挠辆、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響析深，使減速機(jī)溫度升高华雷，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加咨锐，機(jī)內(nèi)溫度越高持蓄，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下系馁，從縫隙處漏出臂外。

      2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

     1）檢查孔蓋板太薄喇颁，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形漏健，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油橘霎；

     2）減速機(jī)制造過程中蔫浆，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力姐叁，必然發(fā)生變形克懊，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏七蜘；

     3）箱體上沒有回油槽谭溉，潤滑油積聚在軸封、端蓋橡卤、結(jié)合面等處扮念，在壓差作用下，從間隙處向外漏碧库；

   4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理柜与。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)乞哀，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形谤变，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想趣情，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差适系，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔纺辟，但極易堵塞高骑，回油作用難以發(fā)揮。

   3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中辈殃，油池被攪動得很厲害苔免，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多债案，使大量潤滑油積聚在軸封更启、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏截型。

   4趴荸、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不*菠劝，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反睁搭、不及時更換密封件等也會引起漏油赶诊。

治理減速機(jī)漏油的對策

   1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一园骆，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)舔痪、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止锌唾。減速機(jī)雖都有透氣帽锄码，但透氣孔太小，容易被煤粉晌涕、油污堵塞滋捶，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性余黎，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏弛镣。為此，制作了一種油杯式透氣帽才擒，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚钩裆，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm善瞧，便于通氣图盖，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油蓬肢，不用打開檢查孔蓋板企著，減少了漏油機(jī)會。

    2魂中、暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚坦膘，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流柄立。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽承跟，同時在端蓋直口處也開一缺口缝帝，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口花墩、回油槽流回油池悬秉。

     3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

   1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)冰蘑、螺旋卸車機(jī)和泌、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便祠肥。將減速機(jī)解體武氓，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋仇箱，按照配套的骨架油封尺寸县恕，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封剂桥，帶彈簧的一側(cè)向里忠烛。回裝時权逗，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上美尸，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效僵馒，即可取出損壞的油封幼氏，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)绸秸、拆連軸器等費(fèi)時費(fèi)力的工序悦级。

   2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造辫航，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)斑渠。為減少工作量、簡化安裝程序漓惕，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋榕诬，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試∶恐可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽菜犀，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀榔汤，從開口處將油封套在軸上栽斑，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧韭赘，推入端蓋即可缩滨。

    4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵泉瞻。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油脉漏，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的袖牙。

    5侧巨、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程鞭达，油封不可裝反司忱，唇口不要損傷，外緣不要變形畴蹭，彈簧不可脫落坦仍，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻撮胧，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度庸伏。

    6与笛、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理围娃，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化得惩、質(zhì)量差碎痘、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因皇苫，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏创靴，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上烈拉，顯得油乎乎一片偶刃，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污牛拭。

噪音處理

     減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦嘹谎、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲割扬，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點(diǎn)研究課題囤恶。降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載窘游、振動和噪聲的主要因素唠椭。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的贪嫂。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法寺庄。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備撩荣，廣大中铣揉、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究餐曹，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)逛拱，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)台猴、壓力角朽合、中心距，使嚙入沖擊速度降至小饱狂，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍祖擦，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲装魁。對于減速機(jī)的噪音問題酷豫，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑逐程，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜雀秤，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露飒自。

安裝方法

     在減速機(jī)家族中缔龟，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣秘驻，精度高等諸多有點(diǎn)值豫，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)戳明、直流等傳動系統(tǒng)中澈拖。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比赋焕。在過去幾年里参歹，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素宏邮，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了泽示，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此蜜氨，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)械筛，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)捎泻。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)埋哟，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)笆豁。因此，在安裝行星減速機(jī)時赤赊，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)闯狱，認(rèn)真地裝配和使用。
　　步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損抛计，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配哄孤，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差嫡澄。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘旅霍，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊改擂。之后铣翁，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接胶棕。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致供馍，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致水亮，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損刽软。　另外鹤梳，在安裝時诽粪，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打庶咨，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪岁九。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前检碗，將電機(jī)輸入軸据块、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性折剃，并且防止不必要的磨損另假。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直怕犁。為保證受力均勻边篮，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊奏甫，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓戈轿。后凌受，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查思杯。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝胜蛉。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

     1色乾、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上誊册，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩圾框，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡窘吟。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接残团；

       2谆纸、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩豁箱。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體耻炕，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

       3归闺、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力定邪，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小临辨，其值為5-10mm买臣。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)筏拢，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)术陶。

      1、安裝減速機(jī)時煤痕，應(yīng)重視傳動中心軸線對中梧宫，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命摆碉，并獲得理想的傳動效率塘匣；

     2、在輸出軸上安裝傳動件時巷帝，不允許用錘子敲擊忌卤，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入楞泼，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞驰徊。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)堕阔，會引起不必要的外加載荷棍厂，以致造成軸承的早期損壞望侈，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；

   3勋桶、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上猛疗，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢牛跷《ê希基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲叛榆，并促使軸承及齒輪受損喂惜。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時码遥，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置服半，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型班粥；

    4滤灸、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞溜勃、排油塞翁旁。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性廉丽，各緊固件壓緊的可靠性倦微，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑正压，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下欣福，換上通氣塞。按不同的安裝位置焦履，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度拓劝，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后裁良，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)凿将，時間不得少于2小時校套。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)价脾，無沖擊、振動笛匙、雜音及滲漏油現(xiàn)象侨把，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。

       經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位妹孙，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏秋柄，如環(huán)境溫度過高或過低時考叽，可改變潤滑油的牌號。

型號選擇

       盡量選用接近理想減速比：

      減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

    扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言主渤，扭力計(jì)算非常重要连碎，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

    適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率瘪叉，減速機(jī)的適用性很高弧哥，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點(diǎn)有二：

     1药扒、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑榆眷；

    2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)隙殴，但在伺服全額輸出時屡旺，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器掷栋，做限流控制端制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的邦鲫。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件烛愧、選擇類型、確定規(guī)格等步驟掂碱。

     相比之下怜姿，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件疼燥，掌握減速器的設(shè)計(jì)沧卢、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度醉者、熱平衡但狭、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

選擇規(guī)格：

     通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于撬即，前者適用于各個行業(yè)立磁，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)剥槐，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）唱歧；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)助潭，設(shè)計(jì)時一般已作考慮烙凝，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單打且。

    通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)宠录，工作機(jī)載荷平穩(wěn)椅损，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次祸麸，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）吉挎，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的椭斜。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC——計(jì)算功率（KW）衰呢；

PN——減速器的額定功率（ KW）；

P2——工作機(jī)功率（KW）炒肚；

KA——使用系數(shù)猪出，考慮使用工況的影響；

KS——啟動系數(shù)酱赘，考慮啟動次數(shù)的影響鬓催；

KR——可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求恨锚。

     世界各國所用的使用系數(shù)基本相同宇驾。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）猴伶、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚）课舍，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響他挎。

     由于使用場合不同筝尾、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同办桨、維修難易不同筹淫，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正呢撞。它符合ISO6336损姜、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求殊霞，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25摧阅，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右雌褥。

熱平衡校核：

   通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃铣啰，每小時100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率 100%）俭般，按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的匿微。

條件不同時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。

所選減速器應(yīng)滿足

PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt——計(jì)算熱功率（KW）雕零；

KT——環(huán)境溫度系數(shù)翎味；

KW——運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)；

KP——功率利用率系數(shù)斟漏；

Pt——減速器許用熱功率（KW）民逾。

校核軸的載荷：

     通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制存研，應(yīng)予校核垫凝，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

潤滑保養(yǎng)

   在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前苦厅，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂仔戈。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)拧廊，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑监徘，因此采用另外的潤滑措施。

     在運(yùn)行以前吧碾，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油凰盔。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必須指 定安裝位置倦春。

工作油溫不能超過80℃户敬。

     終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外睁本，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的尿庐，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值呢堰。根據(jù)訂貨時*的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油屁倔，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量暮胧，必須提供外置冷卻裝置蛹暗。